Ko te waahanga matua o etahi taputapu automation, ko te pono me te pumau o te punaha whakahaere nekehanga ka pa tika ki te mahi o nga taputapu, a ko tetahi o nga mea nui e pa ana ki tona pono me te pumau ko te raru o te aukati i te aukati.Na reira, me pehea te whakaoti tika i te raruraru pokanoa he raruraru kaore e taea te waiho i roto i te hoahoa o te punaha whakahaere nekehanga.
1. Te ahua pokanoa
I roto i te tono, ko nga ahuatanga wawaotanga matua e whai ake nei ka pa mai:
1. Ki te kore e tukuna e te punaha whakahaere he whakahau, ka huri noa te motuka.
2. Ka mutu te neke haere o te motini servo ka panuihia e te kaiwhakahaere motini te tuunga o te motini, ka peke matapōkeretia te uara i whakahokia mai e te encoder photoelectric i te pito o te motuka.
3. I te wa e rere ana te motuka servo, ko te uara o te panui encoder kaore i te rite ki te uara o te whakahau i tukuna, a ko te uara hapa he matapōkere me te koretake.
4. I te wa e rere ana te motuka servo, ko te rereketanga i waenga i te uara encoder panui me te uara whakahau kua tukuna he uara pumau, he rereke ranei i ia waa.
5. Ko nga taputapu e tiritiri ana i te mana kotahi me te punaha AC servo (penei i te whakaaturanga, me etahi atu) kaore e mahi tika.
2. Te tātari puna pokanoa
E rua nga momo takere nui e whakararu ana i te urunga ki te punaha whakahaere nekehanga:
1, te whakaraeraetanga hongere tuku tohu, ka uru te pokanoa ki roto i te hongere whakauru tohu me te hongere whakaputa hono ki te punaha;
2, pokanoa pūnaha supply mana.
Ko te hongere tuku tohu ko te huarahi mo te punaha whakahaere, taraiwa ranei ki te whiwhi tohu urupare me te tuku i nga tohu whakahaere, na te mea ka whakaroa te ngaru pupuhi ka pahekeheke i runga i te raina whakawhiti, te whakaheke me te pokanoa o te hongere, i roto i te tukanga tuku, mo te wa roa. ko te pokanoa te take matua.
He ātete ā-roto kei roto i tetahi tuku hiko me nga raina tuku.Ko enei parenga o roto ka raru te haruru o te tuku hiko.Mena karekau he parenga o roto, ahakoa he aha te ahua o te haruru ka uruhia e te hiko hiko-poto, karekau he ngaohiko pokanoa i te raina., Ko te taraiwa o te punaha AC servo ano he puna kaha o te pokanoa, ka taea e ia te pokanoa ki etahi atu taputapu ma te hiko.
Pūnaha Whakahaere Motini
Tuatoru, nga mahi aukati-whakararuraru
1. hoahoa anti-porearea o te pūnaha supply mana
(1) Whakatinanahia te mana hiko i roto i nga roopu, hei tauira, wehehia te mana taraiwa o te motuka mai i te mana whakahaere hei aukati i te pokanoa i waenga i nga taputapu.
(2) Ko te whakamahi i nga whiriwhiringa haruru ka taea hoki te whakakore i te pokanoa o nga puku servo AC ki etahi atu taputapu.Ka taea e tenei ine te pehi i nga ahuatanga pokanoa kua whakahuahia ake nei.
(3) Ka tangohia te kaihuri wehe.Ki te whakaaro ko te haruru nui e haere ana i roto i te kaitahuri te nuinga ehara i te hononga inductance tahi o nga piupiu tuatahi me te tuarua, engari na te hono o nga capacitances parapara tuatahi me te tuarua, ko nga taha tuatahi me te taha tuarua o te huringa wehe ka wehea e nga paparanga parepare. ki te whakaiti i to ratou kaha Tohatoha ki te whakapai ake i te kaha ki te aukati i te pokanoa aratau noa.
2. Te hoahoa aukati-a-waahanga o te hongere tuku tohu
(1) Nga inenga wehewehe hononga-whakaahua
I roto i te tukanga o te whakawhitinga tawhiti, ka taea e te whakamahinga o nga whakaahua whakaahua te tapahi i te hononga i waenga i te punaha whakahaere me te waahana whakauru, te waahana whakaputa, me nga waahana whakauru me te whakaputa o te taraiwa servo.Ki te kore e whakamahia te wehenga photoelectric i roto i te ara iahiko, ka uru te tohu pokanoa o waho ki te punaha, ka uru tika ranei ki te taputapu taraiwa servo, ka puta te ahuatanga pokanoa tuatahi.
Ko te painga nui o te honohono photoelectric ko te kaha ki te peehi i nga koikoi me nga momo haruru haruru,
Na reira, ko te tohu tohu-ki-haruru i roto i te tukanga tuku tohu ka tino pai ake.Ko te take nui: Ahakoa he nui te kaha o te haruru pokanoa, he iti tona kaha, ka taea te hanga i te naianei ngoikore.Ko te diode rama-rama o te waahanga whakauru o te kaapene whakaahua e mahi ana i raro i te ahua o naianei, a ko te 10-15mA te nui o te kawe i te waa, na ahakoa he nui te kaha kaha kaha, ka pehia na te mea kaore e taea e ia te whakarato i te waa.
(2) Waea whakamarumaru takirua me te whakawhiti waea-roa
Ko te tohu ka pangia e nga ahuatanga pokanoa penei i te papa hiko, te papa autō me te aukati whenua i te wa o te tuku.Ma te whakamahi i te waea whakamarumaru ka taea te whakaiti i te pokanoa o te mara hiko.
Ki te whakatauritea ki te taura coaxial, he iti ake te taarua o te taura whiri-rua, engari he teitei te ngaru o te ngaru me te kaha o te atete ki te haruru aratau noa, ka taea te whakakore i te wawaotanga arataki hiko o tetahi ki tetahi.
I tua atu, i roto i te tukanga o te tuku tawhiti-tawhiti, ka whakamahia te whakawhitinga tohu rereke hei whakapai ake i te mahi aukati.Ko te whakamahi i te waea whakamaarai takirua mo te tuku waea-roa ka taea te pehi i nga ahuatanga pokanoa tuarua, tuatoru, tuawha.
(3) Papa
Ka taea e te papa whenua te whakakore i te ngaohiko haruru ka puta i te wa e rere ana te ia i roto i te waea whenua.I tua atu i te hono i te punaha servo ki te whenua, me whakatuu ano te waea whakamarumaru tohu hei aukati i te whakauru hiko me te pokanoa hiko.Ki te kore e tika te whakatuu whenua, ka puta mai ano te ahua pokanoa tuarua.
Wā tuku: Maehe-06-2021